-- 正常
3
主电路过压 主电路电源电压过高
4
主电路欠压 主电路电源电压过低
6
电机超速 电机转速过高
8
输入脉冲频率太高 位置环给定频率超过了设定值
.
9
位置误差 位置误差超过了设定范围
11
过流保护 负载电流过大
14
写EEPROM错 在写EEPROM时产生错误
15
FPGA配置错 在配置FPGA内部参数时产生错误
17
过载保护 伺服驱动器及电机过负载
20
读EEPROM错 在读EEPROM内部参数时产生错误
25
编码器UVW出错 UVW信号存在全高或全低电平UVW
27
IPM报警IPM IPM欠压或过流保护IPM
30
编码器故障 编码器断线或缺相
32
超程保护 超程保护报警
