控制电源 | 单相AC220V -50~+20%50/60HZ | 输入强电电流 | 三相AC220V -50~+10%50/60HZ | |
使用 环境 | 温度 | 工作0~55 ℃ 存贮-20～55 ℃ | ||
湿度 | 小于90%无结露 | |||
振动 | 小于0.5G（4.9 m/s2）10~60HZ 非连续运行 | |||
控制方法 | 位置控制 速度控制 力矩控制 | |||
再生制动 | 内置 | |||
特 性 | 速度频率响应 | 200HZ或更高 | ||
速度波动率 | <±0.1(负载0～***); <±0.02(电源-15～+10%)(数值对应于额定速度) | |||
调速比 | 1：5000 | |||
输入脉冲频率 | 0~500KHZ | |||
控制输入 | 伺服使能 报警清除 偏差计数器清零 指令脉冲禁止 CCW驱动禁止 CW驱动禁止 ***电子齿轮比 | |||
控制输出 | 伺服准备好输出 伺服报警输出 定位完成输出/速度 到达输出 | |||
位置控制 | 输出方式 | 两相A/B正交脉冲 脉冲+方向 CCW脉冲/CW脉冲 | ||
电子齿轮 | 132767/132767 | |||
反馈脉冲 | 20000脉冲 | |||
加减速功能 | 参数设置1~10000ms（0~2000r/min或2000~0r/min） | |||
监视功能 | 转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等。 | |||
保护功能 | 超速、主电源过压、欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、保险丝断、过热、位置超差等 | |||
操作 | 6位LED数码管 4个按键 | |||
适用负载惯量 | 小于电机惯量的5倍 | |||
